算法介绍
在精密单点定位技术中其重点和难点是:各类误差的有效改正、周跳探测与修复、模糊度的快速求解以及实时PPP的算法研究等。
与差分定位不同,精密单点定位无法组成双差方程,各种误差项无法通过差分予以消除,电离层、对流层、相位延迟等各项误差对 PPP 周跳探测产生了很大影响,导致载波相位周跳难以准确探测并修复。而周跳直接影响 PPP定位的可靠性与精度,是精密单点定位数据预处理的一项非常重要工作。精密单点定位(PPP)中载波相位观测值一方面受卫星和接收机相位延迟影响,另一方面,经过消电离层组合后,模糊度将不再具有整周特性。因此,精密单点定位模糊度解算相对复杂,是目前影响定位精度与收敛时间的主要因素,也是目前精密单点定位的研究热点之一。